CNC刀具可以按刀柄锥端圆锥类型分类，有BT型、CT型、SK型、IT型等。每一种型号里又有不同的系列，如BT型刀柄又分为BT30型，BT40型，BT50型。其次，可以按切削刀具的切削方式分类，如镗刀类、铰刀类、钻削类、攻丝类等。现按刀柄夹持刀具的方式，分类介绍CNC刀具的结构组成与使用。
（1）卡簧夹持刀柄。这种刀柄通过旋转卡箍调节卡簧的锁紧程度，用于夹持圆柱柄刀具。卡簧夹持精度高，这类刀柄可以用于钻削、铣削、铰削、镗削、刚性攻丝等多种切削形式，适用范围广泛，在生产中大量使用。这类刀柄又可分成两大类。
**类通用型卡簧夹持刀柄：当刀具柄部直径d等于刀柄的内孔直径D时，不需要卡簧，刀柄直接夹持刀具；当d小于D时，刀柄内需加入卡簧来夹持刀具。卡簧外径D1等于刀柄的内孔直径D，内径D2以1mm为间隔分成不同的直径系列，夹持直径*大可达42mm，夹持力大，夹持精度高，主要用于夹持直柄铣刀，进行铣削加工。其余的刀具均可作成直柄的形式，用这种刀柄夹持。所以它是一种基础性刀柄。
第二类细长型卡簧夹持刀柄：它的夹持直径一般在25mm以下，这类刀柄夹持部分比较细长，可以深入夹具体或工件内部比较窄小的空间进行加工。卡簧外径D1等于刀柄内径直径D，卡簧内径D2以0.25mm（小孔径）或0.5mm为间隔分成不同的直径系列，夹持精度更高。在4倍于夹持直径的长度内，圆跳动在3μm以内。卡簧类型有两种：8°锥角与16°锥角。8°锥卡簧端部是平肩，16°锥卡簧端部是斜面，安装时它容易倾斜，所以8°锥卡簧的夹持精度高于16°锥卡簧。
（2）钻夹头刀柄。通过顶端的莫氏短锥与钻夹头相连，钻夹头夹持精度低，但夹持直径范围变化大。JS13型钻夹头可夹持直径是0.5～13mm。这类刀柄主要用于钻孔加工。
（3）莫氏锥刀柄，又分为有扁尾与无扁尾两类。有扁尾的通过扁尾传递扭矩，主要用于夹持大直径的锥柄钻头及某些锥柄铰刀。由于铣削加工切削力大，因此锥柄铣刀必须用无扁尾莫氏锥刀柄夹持，它通过拉刀螺栓拉紧铣刀。
（4）攻丝刀柄，分为刚性攻丝刀柄与柔性攻丝刀柄。刚性攻丝速度快、效率高，是**攻丝方式，这种刀柄可用卡簧夹持刀柄代替。但有的情况下必须使用柔性攻丝，柔性攻丝刀柄使用丝锥夹头夹持丝锥。
（5）侧压式刀柄。直柄铣刀除了可以用卡簧夹持刀柄夹持外，还可以用侧面带有两个压刀螺钉的侧压式刀柄夹持。它结构简单，实用性强。
（6）铣刀柄。当铣削面积直径大于50mm时，一般用带有铣刀盘的铣刀柄加工。铣刀盘虽然形式多样，但一般都是通过螺纹联接的方式固定到铣刀柄上的。
来源：中国刀具网
