自动工件交换用于实现自动工件交换的软件模块的名称及其功能是：WPLOAD：FMS物流系统AGv小车向自动工件托盘交换站AWS加载工件托盘。自动刀具交换用于实现自动刀具交换主要模块的名称及其功能包括：TPLOAD：加工准备阶段，FMS刀流系统通过AGV小车向加工中心刀具托盘交换站加载刀具托盘。TPULOAD：加工结束，FMS系统AGV小车从加工中心刀具托盘交换站卸载刀具托盘。
加工过程中换刀。换刀机械手卸下主轴上旧刀，装上新刀，同时旧刀入库。ATC3：加工结束换刀。换刀机械手卸下主轴上刀具，放回刀库。SP：主轴定向停车。控制准停装置驱动机床主轴完成定向停车，这是换刀机械手与主轴进行刀具交换的必要条件。
来源：中国刀具网
